プロフィール

出身：1965年，石川県羽咋郡富来町出身
博士(工学)
［学位題目：平行4節形ロボット機構の特性評価と総合］(1997.3：東京工業大学)

略歴

石川県立羽咋高等学校卒業(1983.3)
東京工業大学工学部機械工学科卒業(1987.3)
東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了(1989.3)
金沢大学工学部機械システム工学科［1996.4　機能機械工学科に改組］助手(1989.4)
金沢大学工学部機能機械工学科助教授(1999.1)
現在に至る．

所属学会

日本機械学会，日本ロボット学会

最近の研究テーマ

・ロボットの特性評価に関する研究
・ロボットの知的ＣＡＤに関する研究
・遺伝的アルゴリズム，発見的アルゴリズムを用いたメカニズムの設計
・パラレルメカニズムを応用したハイブリッドメカニズムの開発
・情報量規準，非線形最適化法による機械材料衝撃特性の数式化

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最近の主な著書・論文

立矢　宏, 三谷芳史, 放生明廣, 茶谷明義
情報量規準による動的構成式の決定法, 日本機械学会論文集Ａ編, 64, 627, pp. 2876-2882, (1998.11)

立矢　宏, 秋野晋也, 竹内政紀, 須賀智昭
異形式のパラレルメカニズムからなる６自由度空間ハイブリッドメカニズム, 日本機械学会論文集Ｃ編,64, 627, pp. 4353-4360, (1998.11)

立矢　宏, 松井良雄, 村川俊昭, 秋野晋也
動力学特性図によるロボット用開ループ機構の評価, 日本機械学会論文集Ｃ編, 63, 606, pp. 613-619, (1997.2)

Tachiya, H., Tsujimura, Y.
A Synthesis of Multi Link Mechanisms based on Genetic Algorithms , Jsme Int. J. Ser. C, 39, 4, pp. 828-836., (1996.12)

立矢　宏, 浦野勝巳, 茶谷明義, 放生明廣
ロボット機構の特性評価と比較(第2報, 衝撃荷重を受けるロボット機構の評価), 日本機械学会論文集Ｃ編, 62, 598, pp. 2395-2402., (1996.6)

Tachiya, H., Ookubo, S., Hojo, A., Chyatani A.
An Estimation of Dynamic Constitutive Equations by using the Method of Nonlinear-Least Squares (Examination of Two-Dimensional Effects on the Estimation), Plasticity'95, pp. 203-206., (1995.7)

立矢　宏, 茶谷明義, 放生明廣
ひずみによる動的降伏強度の簡便測定法, 日本機械学会論文集Ａ編, 61, 584, pp. 842-848. , (1995.4)

Tachiya, H., Tsujimura, Y., Ebata, Y., Chatani, A.
Evaluation And Comparison of Robotic Mechanisms (Evaluation and Comparison based on Static Characteristics), Jsme Int. J. Ser. C, 38,2, pp. 276-284., (1995.3)

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