金沢大学 理工学域 機械工学類
機械機能設計研究室
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立矢 宏:機械機能研究室
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スタッフ
学生
機械機能設計研究室
金沢大学 理工学域
機械工学類
教授 立矢 宏 (Hiroshi Tachiya)
出身:1965年,石川県羽咋郡富来町出身
学位:博士(工学)
学位題目:平行4節形ロボット機構の特性評価と総合]
(1997.3:東京工業大学)
略歴
石川県立羽咋高等学校卒業(1983.3)
東京工業大学工学部機械工学科卒業(1987.3)
東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了(1989.3)
金沢大学工学部機械システム工学科[1996.4 機能機械工学科に改組]助手(1989.4)
金沢大学工学部機能機械工学科 助教授(1999.1)
金沢大学大学院自然科学研究科 准教授(2007.4)
金沢大学理工研究域機械工学系 教授(2008.5)
現在に至る.
研究テーマ
ロボティクス関連
工作機械用パラレルメカニズムの開発
ウィスカ型触覚センサの研究
柔軟マニュピレータの開発
福祉ロボティクス関連
身体機能測定用ワイヤパラレルメカニズムの研究
スキルアシストハンドの研究
教育担当科目
学部関連
機械設計学
機能機械工学設計製図II
機械の仕組み
機能機械工学実験実習2
強度解析学
大学院関連
ロボットメカニズム (2002)
機能機械工学序論 (2005)
所属学会
日本機械学会
日本ロボット学会
受賞歴
日本機械学会奨励賞(研究) (1994/03/31)
民間研究助成金
スズキ財団科学技術研究助成 (2002/02/08)
メカトロニクス技術高度化研究助成 (2002/03/30)
澁谷学術文化スポーツ振興財団研究助成 (2001/11/09)
天田金属加工財団研究助成奨励研究 (1994/03/31)
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